sábado, 23 de mayo de 2015

Dispositivo de control

El ordenador como dispositivo de control, robótica y domótica:



    1. Aplicaciones de los ordenadores
    2. Automatización
    3. Objetivos de la automatización
    4. Ventajas de la automatización
    5. Desventajas de la automatización
    6. Domótica
    7. Procesos que se podrían automatizar en un hogar
    8. Elementos de la domótica
    9. Robótica
    10. Tipos de robots
    11. Origen de la robótica y desarrollo
    12. Leyes de la robótica
    13. Impacto de los robots en la vida actual
    14. Mercado actual y tendencias futuras


    Cronología:

    -El año más significativo en la historia de los ordenadores fue el año 1936. Fue el año donde el primer "ordenador" fue desarrollado. Honrad Zuse fue el creador con su Z1. El Z1 se considera el primer ordenador ya que era el primer sistema totalmente programable. Había otros dispositivos antes que este pero ninguno con la capacidad de computación de este equipo.
    -No fue hasta 1942 que alguna empresa viera posibles beneficios y oportunidades los ordenadores. La primera compañía se llamó "ABC Computers" . Dos años después, el ordenador "Harvard Mark I" fue desarrollado llevando más allá la tecnología de los ordenadores. -Durante el curso de los siguientes años, inventores por todo el mundo empezaron a investigar el mundo de las computadoras y como mejorarlas. Los 10 años siguientes vieron nacer el transistor, que se convertiría en parte vital de la electrónica que compone un ordenador.
    -La era de los ordenadores quedo alterada por la introducción en escena de IBM (International Business Machines) en el año 1953. Esta compañía, en el curso de la historia del ordenador, ha sido un punto clave en el desarrollo de nuevos sistemas y de servidores de uso público y privado. Esta introducción trajo los primeros signos reales de competencia en el mundo informático, lo cual ayudó a un mejor esparcimiento de los ordenadores en el mercado. Su primera contribución fue el ordenador IBM 701 EDPM.-Un año mas tarde, el primer lenguaje de programación de alto nivel, fue desarrollado, FORTRAN.
    -Durante 1958, otro importante evento ocurre con la creación del circuito integrado. El dispositivo, también conocido como chip, es uno de los requerimientos básicos para los sistemas de ordenadores modernos. En cualquier placa base o tarjeta, encontraremos chips que contiene información de lo que estos dispositivos deben hacer. Sin estos chips, los sistemas tal como los conocemos no podrían funcionar. -Para muchos usuarios de ordenador, los juegos han sido una parte vital dentro del mundo de los ordenadores. El año 1962 vio la creación del primer juego de ordenador, el cual fue hecho por Steve Russel y MIT, el cual se llamó "Spacewar".-El ratón, uno de los componentes básicos de los ordenadores modernos, se creo en 1964 por Douglass Engelbart. Obtuvo su nombre por el cable que salía del dispositivo asemejándose a un ratón.-Uno de los aspectos mas importantes dentro del mundo informático en la actualidad, fue inventado en 1969. Hablamos de la red ARPA, la cual se puede considerar el Internet original y que proveyó de los fundamentos para el Internet que conocemos hoy en día. -No fue hasta 1970 cuando Intel entro en escena con el primer chip RAM dinámico que dio como resultado una autentica explosión de innovación en el mundo informático.-Casi al mismo tiempo salió el primer microprocesador que también fue creado por Intel. Estos dos componentes, junto con el chip creado en 1958, se pueden considerar el núcleo de los ordenadores modernos.-La primera tarjeta de red fue creada en 1973, permitiendo transferir datos entre ordenadores conectados entre si. -Aparecen los ordenadores caseros o PC"s-En 1979 sale a la venta WordStar, el primerprocesador de texto. Esto cambió drásticamente el uso cotidiano que se le daba a los ordenadores hasta el momento.-El ordenador personal IBM ayudó a revolucionar el mercado de consumo en 1981, ya que con sus precios competitivos, permitió al usuario medio tener un ordenador en casa. 1981 también vio al gigante Microsoft entrar en escena con su sistema operativo MS-DOS. Este sistema operativo cambió el mundo de los ordenadores para siempre, y era suficientemente fácil para que todo el mundo lo utilizara.-La historia de la tecnología de los ordenadores vería otro cambio importante en 1983. El ordenador de Apple Lisa fue el primero con un interfaz gráfico o GUI. La mayoría de los programas modernos usan un interfaz gráfico, que permite su uso de forma sencilla y agradable para la vista. Esta tecnología empezada por Apple,marcó el principio de la desaparición de muchos programas basados solo en texto.-A partir de este punto, muchos cambios han ocurrido, sobre todo como consecuencia de la gran competitividad entre Apple y Microsoft. El desarrollo de todas las tecnologías existentes relacionada con el mundo del ordenador no tiene límites. Pero debemos recordar que sin esos pequeños pasos que se dieron al principio, nada de esto hubiera sido posible.


    Mecanica y robotica

    PLAN DE ESTUDIOS CONJUNTO DE GRADUADO/A EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA, ROBÓTICA Y MECATRÓNICA POR LA UNIVERSIDAD DE MÁLAGA Y POR LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA:
    Menciones en:
    > Robótica y Automatización
    > Instrumentación Electrónica y Control
    > Electrónica y Control de Sistemas de Energía
    > Sistemas Mecatrónicos en Vehículos
    Rama de Conocimiento: Ingeniería y Arquitectura
    Campus de Excelencia Internacional ANDALUCÍA - TECH
    Escuela Técnica Superior de Ingeniería (Universidad de Sevilla)
    Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial (Universidad de Málaga)

    Distribución del plan de estudios en créditos ECTS por tipo de materia 
    Tipo de materia
    Créditos
    F
    Formación Básica
    60
    O
    Obligatorias
    120
    P
    Optativas
    48
    T
    Trabajo Fin de Grado
    12

    Total
    240

    Estructura de las enseñanzas por módulos 
    Módulos 
    Asignaturas
    Carácter
    Créditos
    Formación Básica en Ingeniería
    Matemáticas I
    F
    6
    Matemáticas II
    F
    6
    Matemáticas III
    F
    6
    Estadística e Investigación Operativa
    F
    6
    Física I
    F
    6
    Física II
    F
    6
    Informática
    F
    6
    Química
    F
    6
    Expresión Gráfica
    F
    6
    Empresa
    F
    6
    Ciencias Básicas de la Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica.
    Ampliación de Matemáticas
    O
    6
    Fundamentos de Electrónica
    O
    6
    Fundamentos de Control
    O
    6
    Fundamentos de Computadores
    O
    6
    Teoría de Circuitos
    O
    6
    Ingeniería Térmica
    O
    4,5
    Ingeniería Hidráulica
    O
    4,5
    Teoría de Máquinas y Mecanismos
    O
    6
    Resistencia de Materiales
    O
    6
    Tecnologías Específicas de la Ingeniería en Electrónica, Robótica y Mecatrónica
    Electrónica General
    O
    6
    Electrónica Digital
    O
    6
    Sistemas Electrónicos
    O
    4,5
    Instrumentación Electrónica
    O
    6
    Electrónica de Potencia
    O
    4,5
    Automatización Industrial
    O
    6
    Control por Computador
    O
    6
    Fundamentos de Robótica
    O
    6
    Procesamiento Digital de Señal
    O
    4,5
    Instalaciones y Máquinas Eléctricas
    O
    6
    Arquitectura de Redes
    O
    4,5
    Organización de Empresas
    O
    4,5
    Proyectos Integrados
    O
    4,5
    Mención Robótica y Automatización
    Control y Programación de Robots
    P
    4,5
    Informática Industrial
    P
    4,5
    Sistemas de Percepción
    P
    6
    Sistemas electrónicos para Automatización
    P
    4,5
    Automatización de Sistemas de Producción
    P
    4,5
    Laboratorio de Robótica
    P
    6
    Mención Instrumentación Electrónica y Control
    Ampliación de Instrumentación Electrónica
    P
    6
    Diseño de Circuitos y Sistemas Electrónicos
    P
    6
    Acondicionamiento de señal y conversión AD
    P
    4,5
    Control de procesos Industriales
    P
    4,5
    Laboratorio de Instrumentación Electrónica
    P
    4,5
    Laboratorio de Diseño de Circuitos y Sistemas Electrónicos
    P
    4,5
    Mención Electrónica y Control de Sistemas de Energía
    Ampliación de Electrónica de Potencia
    P
    4,5
    Sistemas de Control para Energías Renovables
    P
    4,5
    Sistemas Electrónicos para Energías Renovables
    P
    6
    Sistemas electrónicos para control de accionamientos eléctricos
    P
    4,5
    Laboratorio de Control para Energías Renovables
    P
    4,5
    Laboratorio de Sistemas Electrónicos para Energías Renovables
    P
    4,5
    Mención Sistemas Mecatrónicos en Vehículos
    Mecanismos y Mecánica de Vehículos
    P
    6
    Sistemas de Control de Vehículos
    P
    6
    Control de Sistemas Ferroviarios
    P
    4,5
    Sistemas Embebidos
    P
    4,5
    Electrónica del Vehículo Eléctrico
    P
    4,5
    Sistemas Hidráulicos y Neumáticos
    P
    4,5
    Prácticas en empresa y optativas transversales
    Ampliación de Robótica
    P
    4,5
    Instrumentación y acondicionamiento de señal
    P
    4,5
    Robótica y Automatización
    P
    4,5
    Optoelectrónica
    P
    4,5
    Laboratorio de Control de Procesos
    P
    4,5
    Instrumentación Electrónica y Control
    P
    4,5
    Sistemas electrónicos para el sector de transporte
    P
    4,5
    Control de vehículos Eléctricos e Híbridos
    P
    4,5
    Electrónica y Control de Sistemas de Energía
    P
    4,5
    Aviónica
    P
    4,5
    Redes Industriales
    P
    4,5
    Mecatrónica
    P
    4,5
    Trabajo Fin de Grado (12 créditos)
    Trabajo Fin de Grado
    T
    12

    Organización temporal de las asignaturas del plan de estudios 
    Curso
    Duración
    Asignaturas
    Carácter
    Créditos
    Primero
    A
    Expresión Gráfica
    F
    6
    A
    Informática
    F
    6
    C1
    Física I
    F
    6
    C1
    Matemáticas I
    F
    6
    C1
    Matemáticas II
    F
    6
    C1
    Química
    F
    6
    C2
    Empresa
    F
    6
    C2
    Estadística e Investigación Operativa
    F
    6
    C2
    Física II
    F
    6
    C2
    Matemáticas III
    F
    6
    Segundo
    C1
    Ampliación de Matemáticas
    O
    6
    C1
    Fundamentos de Computadores
    O
    6
    C1
    Fundamentos de Electrónica
    O
    6
    C1
    Resistencia de Materiales
    O
    6
    C1
    Teoría de Circuitos
    O
    6
    C2
    Automatización Industrial
    O
    6
    C2
    Electrónica Digital
    O
    6
    C2
    Electrónica General
    O
    6
    C2
    Fundamentos de Control
    O
    6
    C2
    Teoría de Máquinas y Mecanismos
    O
    6
    Tercero
    C1
    Ingeniería Hidráulica
    O
    4,5
    C1
    Ingeniería Térmica
    O
    4,5
    C1
    Procesamiento Digital de la Señal
    O
    4,5
    C1
    Sistemas Electrónicos
    O
    4,5
    C1
    Instalaciones y Máquinas Eléctricas
    O
    6
    C1
    Control por Computador
    O
    6
    C2
    Arquitectura de Redes
    O
    4,5
    C2
    Electrónica de Potencia
    O
    4,5
    C2
    Fundamentos de Robótica
    O
    6
    C2
    Instrumentación Electrónica
    O
    6
    C2
    Organización de Empresas
    O
    4,5
    C2
    Proyectos Integrados
    O
    4,5
    Cuarto
    C1
    Optativa de Mención
    P
    6
    C1
    Optativa de Mención
    P
    6
    C1
    Optativa de Mención
    P
    4,5
    C1
    Optativa de Mención
    P
    4,5
    C1
    Optativa de Mención
    P
    4,5
    C1
    Optativa de Mención
    P
    4,5
    C2
    Optativa Transversal/ Prácticas en Empresas
    P
    4,5
    C2
    Optativa Transversal/ Prácticas en Empresas
    P
    4,5
    C2
    Optativa Transversal/ Prácticas en Empresas
    P
    4,5
    C2
    Optativa Transversal/ Prácticas en Empresas
    P
    4,5
    C2
    Trabajo Fin de Grado
    T
    12

    Relación de asignaturas optativas 
    Asignaturas 
    Créditos
    Acondicionamiento de señal y conversión AD
    4,5
    Ampliación de Electrónica de Potencia
    4,5
    Ampliación de Instrumentación Electrónica
    6
    Ampliación de Robótica
    4,5
    Aviónica
    4,5
    Control de procesos Industriales
    4,5
    Control de Sistemas Ferroviarios
    4,5
    Control y Programación de Robots
    6
    Diseño de Circuitos y Sistemas Electrónicos
    6
    Electrónica del Vehículo Eléctrico
    4,5
    Electrónica y Control de Sistemas de Energía
    4,5
    Informática Industrial
    6
    Instrumentación Electrónica y Control
    4,5
    Instrumentación y Acondicionamiento de Señal
    4,5
    Laboratorio de Control de Procesos
    4,5
    Control de vehículos Eléctricos e Híbridos
    4,5
    Laboratorio de Diseño de Circuitos y Sistemas Electrónicos
    4,5
    Laboratorio de Instrumentación Electrónica
    4,5
    Laboratorio de Robótica
    4,5
    Automatización de Sistemas de Producción
    4,5
    Laboratorio de Sistemas Electrónicos para Energías Renovables
    4,5
    Mecanismos y Mecánica de Vehículos
    6
    Mecatrónica
    4,5
    Optoelectrónica
    4,5
    Prácticas en Empresa
    9
    Redes Industriales
    4,5
    Robótica y Automatización
    4,5
    Sistemas de Control de Vehículos
    6
    Sistemas de Control para Energías Renovables
    4,5
    Sistemas de Percepción
    4,5
    Sistemas electrónicos para Automatización
    4,5
    Sistemas electrónicos para control de accionamientos eléctricos
    4,5
    Sistemas Electrónicos para el Sector de Transporte
    4,5
    Sistemas Electrónicos para Energías Renovables
    6
    Sistemas Embebidos
    4,5
    Sistemas Hidráulicos y Neumáticos
    4,5