Sistema (ROS) de robotica

Sistema Robot operativo (ROS) El apoyo de Robótica System Toolbox

Robótica System Toolbox ™ proporciona una interfaz entre MATLAB ® y Simulink ® el sistema operativo del robot (ROS) que le permite comunicarse con una red de ROS, de forma interactiva explorar las capacidades del robot, y visualizar los datos del sensor y. Usted puede desarrollar, probar y verificar sus algoritmos y aplicaciones de robótica en robots habilitados para ROS y simuladores de robots como Gazebo y V-REP.También puede crear una red autónoma ROS directamente en MATLAB y Simulink, e importar archivos de registro (ROS rosbags) para visualizar, analizar y post-proceso de los datos registrados. Estas características le permiten desarrollar sus algoritmos de robótica en MATLAB y Simulink, mientras que le da la capacidad de intercambiar mensajes con otros nodos de la red ROS. Con Embedded Coder ® , usted puede generar código C ++ de un modelo Simulink para una aplicación independiente ROS que puede funcionar en cualquier Linux ® plataforma que tiene ROS instalado.

Las principales características le permiten:

• Comunicarse con una red de ROS, de forma interactiva explorar las capacidades del robot, y visualizar los datos del sensor
• Crear nodos ROS, editores y suscriptores directamente desde MATLAB y Simulink
• Crear y enviar mensajes de ROS de MATLAB y Simulink
• Crear y enviar mensajes ROS personalizados de MATLAB y Simulink
• Llame y proporcionar servicios de ROS
• Archivos de registro de importación ROS (rosbags) para visualizar, analizar y post-proceso de los datos registrados
• Utilice la funcionalidad de ROS en cualquier plataforma (Windows ® , Linux, Mac)
• Utilice MATLAB como un maestro de ROS
• Probar y verificar las aplicaciones de los robots con capacidad ROS y simuladores de robots como Gazebo y V-REP
• Crear modelos de Simulink que trabajan con una red ROS
• Generar nodo de un independiente ROS C ++ de un modelo Simulink