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Repasándolo un poco como todos los días para informarme sobre lo que ocurre tecnológicamente al rededor del mundo en el que vivimos, y mas allá del espacio si se quiere, me encontré con un posteo sobre la robótica moderna, mas utilizada precisamente en Estados Unidos, que si se lo compara con los intereses de guerra de este país y los increíbles avances que se han conseguido en este ultimo tiempo, puede que nos estemos acercando a la "revolución de las maquinas", que realmente sorprende y hasta ASUSTA.
Me tome el "no gran trabajo" de recopilar varios vídeos sobre los prototipos de robots con los que se están trabajando, muchos de ellos les recordaran a algunos animales, pero uno, al menos a mi, me hizo recordar a un ejercito de militares preparados para el combate.
Robot que imita el caminar de un gato domestico (Suiza)
El famoso guepardo-robot del MIT tiene competencia. Científicos suizos de la Escuela Politécnica Federal de Lausana (EPFL) han desarrollado un prototipo de robot capaz de imitar fielmente el movimiento de los gatos. Al menos, todo lo fiel que permite la robótica. El aparato pesa menos de 30 kilos (¡ayuda que no tiene cabeza!) y es capaz de correr bastante rápido, hasta 1,4 metros por segundo. No está mal, pero aún no es tan rápido como los gatos de verdad.
El objetivo del robot es crear un prototipo que sirva de base para futuros proyectos de investigación en locomoción y biomecánica. El avance se publica hoy en el Journal of Robotics Research. Según el EPFL, se trata del robot más rápido en su categoría y tamaño. Durante las pruebas, este minino mecanizado pudo recorrer siete veces la longitud de su cuerpo en un segundo, es decir, hasta 1,4 metros por segundo, algo complicado de conseguir de forma estable.
link: http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=UWlzMIl7E48
La clave está en sus patas, que imitan casi a la perfección a las de un gato: tienen exactamente las mismas proporciones y partes (tres segmentos principales articulados) que las de los animales. Ahora, solo le falta tener cabeza.
Si eres aracnofóbico, mejor no veas este vídeo. Los chicos de Robugtix acaban de poner a la venta la T8, una tarántula robot asquerosamente real. El bicho se basa en un motor llamado Bigfoot Kinematics Engine que es capaz de calcular los movimientos de un sistema de múltiples patas con 26 servomotores.
Todas estas articulaciones se traducen en unos movimientos completamente reales que permiten al robot 'bailar' fluidamente al ritmo que le indique su propietario, bien a través de un mando tipo consola, o programando su comportamiento para que aterrorice a las visitas. La estructura mecánica está recubierta de un caparazón impreso en 3D de color negro que le da un aspecto imponente. El robot se alimenta de cuatro pilas AA y pesa un kilo.
La Robugtix T8 es un prototipo serio para entusiastas de la robótica y su precio no es para nada barato. Reservar ahora la araña te costará 1.350 dólares. La compañía asegura que comenzarán a llegar a sus dueños en septiembre.
link: http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=HfiHOpv6HtI
Un robot guepardo que gasta menos energía para correrte (EEUU)
link: http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=UBHJqnM8RTU
El MIT acaba de publicar un vídeo en el que muestra las mejoras hechas a su prototipo de guepardo-robot. El proyecto original comenzó en 2009. En 2012 ya pudimos ver sus primeros pasitos, y ahora tenemos al MIT Cheetah corriendo a una respetable velocidad de 22 kilómetros por hora. No es el único guepardo. La compañía Boston Dynamics ha desarrollado otro que ya corre al doble de esa velocidad.
link: http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=chPanW0QWhA
¿Cual es la clave entonces del guepardo del MIT? Pues ni más ni menos que la eficiencia energética. El guepardo de Boston Dynamics (sobre estas líneas) utiliza motores hidráulicos que consumen mucha energía. El prototipo del MIT utiliza un motor eléctrico que regenera parte de su energía como hacen algunos motores híbridos. Esto acerca su coste de transporte al de su equivalente animal con manchas y pelos.
El vídeo no deja de ser un hito, aunque hay que hacer constar que tanto el guepardo del MIT como el de Boston Dynamics hacen trampas. Ambos robots necesitan estar sujetos longitudinalmente para no caer cuando corren. El sistema de equilibrio ya es algo para futuras fases de investigación.
El robot mas rápido, ya está libre (EEUU)
Boston Dynamics está fabricando algunos de los robots más inquietantes jamás creados. Su último invento, WildCat, ya lo habíamos visto antes correr a 45 km/h sobre una cinta, pero ahora lo ha soltado al aire libre. El resultado es tan impresionante como aterrador.
Boston Dynamics explica que el robot ha logrado alcanzar en el exterior una velocidad máxima de 25,7 km/h. No está nada mal. WildCat es capaz de trotar, galopar o correr a toda prisa y girar sin problemas de forma autónoma. Aún no es perfecto y, como se ve en el vídeo, se tropieza y se pega también golpes de récord.
Este proyecto está financiado por DARPA, la Agencia de Investigación de Proyectos Avanzados de Defensa de EE.UU. Si WildCat ya hace hoy todo lo que vemos, imagina lo que será capaz de hacer en 50 0 100 años.
link: http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=wE3fmFTtP9g
El robot salamandra capaz de nadar, reptar y caminar como anfibio (Suiza)
link: http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=g9Y21XuyMbM
Se llama Salamandra Robótica II y es uno de los robots más inquietantes y avanzados que hemos visto en mucho tiempo. Lo han creado ingenieros y científicos de la Escuela Federal Politécnica de Lausana, en Suiza, una de las más prestigiosas de Europa. ¿Lo fascinante? Sus movimientos. Es capaz de nadar como una salamandra y, una vez en tierra, caminar exactamente igual. En el vídeo se aprecia la perfección a la que han llegado. Casi como las de verdad.
Este robot es la nueva generación de otro similar creado en 2007. La nueva versión es más rápida, tiene patas que se doblan, más sensores y micro-controladores que simulan los músculos.
¿Para qué la han creado? Con un doble objetivo: uno, para probar hipótesis sobre los circuitos neuronales que permiten este tipo de locomoción en animales vertebrados, cuya columna y médula espinal les sirve de impulso. Y dos, servirá de prototipo para crear futuros robots que ayuden en inspecciones, tareas de rescate y salvamento en caso de desastre (inundaciones, terremotos...).
Como está aclarado anteriormente, este es la segunda versión del proyecto. Si quieren ver los inicios y el gran avance del mismo, vean el siguiente vídeo.
link: http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=DBmA6gx-Hus
Robot con forma de vaca con pedido de ser antibalas y silencioso (EEUU)
Esta especie de vaca artificial que veis en la imagen es la Legged Squad Support System (LS3) pack mule de Boston Dynamics. La compañía es experta en diseñar todo tipo de horrores robóticos, pero ahora ha recibido un encargo del ministerio de defensa estadounidense para convertir el LS3 en algo un poco más siniestro.
link: http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=R7ezXBEBE6U
El Pentágono, a través de DARPA ha solicitado a Boston Dynamics que haga su LS3 más silencioso y moderadamente resistente a las armas de fuego ligero, o sea, antibalas. Las mejoras tienen un presupuesto inicial de 10 millones de dólares. La compañía tiene previsto implementarlas para marzo de 2015.
El LS3 es un robot todo terreno pensado como mula de carga para tropas. Es capaz de seguir a una persona durante 30 kilómetros con un sólo depósito de combustible y cargando con 180 kilos de peso. También responde a órdenes verbales y gestos. El ejército quiere probar el robot en misiones tácticas. Os dejamos con un vídeo protagonizado por el ruidoso modelo actual.
El simio robot (Alemania)
Científicos del Centro Alemán de investigaciones en inteligencia artificial (DFKI) han presentado este mono-robot. El proyecto se llama iStruct, y su objetivo no es crear una versión simia del perro-robot Aibo. El simio mecánico es el banco de pruebas de una nueva generación de componentes inteligentes para otros robots en el futuro.
link: http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=9xMoXywKyOs
Lo que hacen en el centro DFKI es investigar nuevos tipos de sensores y actuadores que imiten el funcionamiento de componentes biológicos para mejorar el movimiento y comportamiento de los robots.
En otras palabras, lo que tratan de hacer los investigadores alemanes es diseñar piezas que cumplan varias funciones como ocurre en los seres vivos. La espina dorsal, por ejemplo, no sólo es una especie de super estructura a la que pegar todos lo demás miembros, también es un centro de transmisiones y un gran actuado que facilita el equilibrio y el movimiento de todo el cuerpo.
En el caso concreto del mono, su estructura aúna todo tipo de sensores experimentales para mejorar el equilibrio o para proporcionar potencia al mismo tiempo que tracción. Es posible que, rizando el rizo, este mono sea el eslabón perdido para toda una nueva generación de monos-robot que unan las franquicias de El Planeta de los Simios y Terminator.
link: http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=i-RdKv6QMx8
Y si ya hay un mono robot, no puede faltar el que se mueva como humano (EEUU)
Se llama Atlas, y es la última creación de la compañía Boston Dynamics. Este robot humanoide mide 187 centímetros de altura y pesa casi 150 kilos. Pese a ello, presume de una coordinación motora envidiable para un robot, y es capaz de superar obstáculos con una agilidad notable.
El ingenio no sólo sube escaleras y evita huecos del terreno u objetos que se le pongan por delate. También es capaz de re equilibrarse tras el impacto de una bola de 10 kilos. Bajo estás líneas os dejamos un vídeo en el que Atlas demuestra sus habilidades al ritmo de una música quizá un poco machacona para tratarse de un proyecto de investigación.
Atlas participará en la próxima competición Darpa Robotics Challenge que la agencia gubernamental organiza este mismo mes. El evento busca premiar los mejores desarrollos robóticos mediante pruebas que los dispositivos deben superar sobre el terreno.
link: http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=zkBnFPBV3f0
Actualización
Un pequeño paso para el hombre, pero un gran paso para la robótica. Poco a poco, el robot ATLAS de Boston Dynamics va siendo capaz de más cosas. En esta ocasión lo vemos aprendiendo a perseguir humanos independientemente del terreno que le pongan por delante.
Bromas sobre extinción a manos de las máquinas aparte, ATLAS está financiado por la DARPA (la agencia militar de proyectos tecnológicos avanzados de Estados Unidos), pero su objetivo es, supuestamente, humanitario. El robot está siendo preparado para asistir personas en caso de desastres, y caminar con agilidad sobre escombros es un requisito más para el torneo de robótica en el que va a participar.
A medida que se acerca este Robotics Challenge, ATLAS aprende cada vez más trucos. Ha tardado sólo tres meses (la última vez que lo vimos fue en julio) en aprender a caminar por superficies irregulares.
link: http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=SD6Okylclb8
¿qué pasaría si vestimos al anterior con un traje anti armas químicas? (EEUU)
Si quieres ver uno de los robots más inquietantes en mucho tiempo, dale play. El invento se llama PETMAN pero te recordará al instante a una especie de Terminator disfrazado, igual de amenazador que el de la película. Se trata en realidad de un robot construido por Boston Dynamics para probar la efectividad de los trajes contra ataques químicos. El PETMAN está equipado con decenas de sensores que detectan si los gases tóxicos se filtran a través del traje. Increíble pero sí, cierto.
link: http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=tFrjrgBV8K0
¿y si trabajaran en equipo?
Ahora buenísimo hasta acá. Super interesante y hasta me preguntaras por que alarmarse si solo son maquinas y si "nosotros" las creamos por que habría que temerles.
La mayor inquietud de todo esto es que han avanzado tan seriamente en estos tipos de proyectos que ignoramos la totalidad de los mismos.
A continuación les dejo un vídeo un poco mas extenso con proyectos con mas robótica, pero presten mucha atención a lo que son capaces de hacer estas maquinas y de la forma en la que trabajar.
link: http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=C4IJXAVXgIo
Son más rápidos y les estamos enseñando a coordinarse para trabajar en equipo. Esta es la demostración de Raffaello D'Andrea en Zurcih.Minds sobre el control mediante feedback, es decir máquinas capaces de reaccionar en microsegundos a variables complejas. En el minuto 19:13 podrás ver cómo tres robots usan una red para lanzar y atrapar al vuelo una pelota.
Hasta ahora la mayoría de los robots podían ser programados para responder a un estímulo concreto o a varios siempre que la velocidad no fuera muy alta. Los avances en sensores, capacidad de proceso y comunicación inalámbrica, sin embargo permite ahora crear enjambres de robots que realicen acciones coordinadas o máquinas capaces de responder a estímulos complejos en tiempo real.
La charla es larga -unos 23 minutos- pero merece la pena. Unos minutos antes de esta última demostración D'Andrea enseña un robot capaz de sostener un palo en equilibrio vertical incluso durante el vuelo, algo que sería completamente imposible para un humano, incluso aunque tuviera excelentes reflejos.
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