Animales roboticos

 

Ingenieros de la Universidad de Essex en el Reino Unido han desarrollado un pez robot con los últimos avances en biomimética, dando como resultado un magnífico producto preparado para su primera misión en las costas de España. Como parte del Proyecto European SHOAL, los peces se enviarán a explorar el mar para controlar los contaminantes procedentes de un puerto. 

El proyecto tiene un costo de 2,6 millones de euros, una parte de esa suma estará enfocada a cubrir los gastos de cada uno de los peces robots (al parecer de unos 21.000 euros cada uno). A pesar de que suene a mucho, en este vídeo se aprecia el prototipo del robot en su desarrollo final, su similitud a la forma real de impulso de los propios peces es cuanto menos extraordinaria. 


link: http://www.videos-star.com/watch.php?video=eO9oseiCTdk 

Este robot es un ejemplo clásico de biomimética. Los peces, delfines y tiburones, han evolucionado hasta el punto de que su natación es extraordinariamente eficiente. Es una técnica fundamental para conservar las reservas de energía en un ecosistema en el que es muy difícil sobrevivir. Ésta aplicación a los sistemas de propulsión diseñados ayuda a que los peces robots puedan tener una mayor vida útil de su batería como resultado de ello. 

El pez tiene una longitud de unos 40 centímetros de largo, funciona autónomamente, pudiendo bucear sobre diversas zonas del océano, sólo regresan a sus estaciones base cada ocho horas cuando necesitan ser cargados. Llevan equipados un sofisticado conjunto de sensores para controlar a los buques, así como derrames de productos químicos, contaminación por petróleo en la superficie del agua y en zonas más profundas, cercanas a la ciudad de Gijón en Asturias. Sus registros de datos se descargan de forma inalámbrica, siendo posteriormente estudiadas para formar una imagen de cuando y donde la contaminación se ha originado. 

 


Robot medusa 

 

A pesar de que una medusa puede parecer relativamente lenta y poco útil para su emulación en robots marinos, posee una alta eficiencia energética en su desplazamiento. Es por ello que un equipo de ingenieros de la Universidad Nacional de Chonnam en la República de Corea, han desarrollado un robot que imita el movimiento de una medusa real. El robot, posee un sistema electro-muscular artificial basado en polímeros, que se retrae y se extiende para propiciar una alta propulsión empleando el mínimo de energía posible. 

El sistema opera eficientemente y no emite prácticamente ningún ruido, y gracias a su frecuencia de resonancia puede mantener el requisito eléctrico muy bajo. 

Los ingenieros que trabajan en el proyecto, comentaban que el robot medusa se guía como las verdaderas medusas, es decir, mediante las corrientes marinas, aunque actualmente se está experimentando con un nuevo sistema de orientación para mejorar la dirección en el desplazamiento. Además, el robot medusa puede fabricarse en diversos tamaños y necesidades, toda una ventaja que ofrece una mayor flexibilidad para sus diversos usos. A la espera de pulir los últimos detalles, podríamos ver este robot finalmente en el mercado en menos de dos años. 


link: http://www.videos-star.com/watch.php?video=HSTJVnf5nyA 



Robot serpiente 


Un equipo de ingenieros de la Universidad Carnegie Mellon en los Estados Unidos, utilizando los últimos avances en electrónica y biomimética, han desarrollado un robot inspirado en las serpientes que tiene la capacidad de desplazarse por cualquier entorno, pudiendo realizar escaladas en postes telefónicos, nadar en el agua, avanzar en zonas con barro, bajar escaleras y un sinfín más de acciones que lo convierten en un robot de gran polivalencia. 

Las serpientes han servido como modelo para el estudio de los movimientos en este robot, ya que ofrecen un mayor grado de libertad en desplazamientos. Para conseguir este objetivo, se ha ideado cada segmento del robot para que pueda moverse de forma independiente, propiciando una serie de impulsos que otorgan la capacidad de atravesar cualquier tipo de terreno y obstáculos con una gran estabilidad, haciendo lo que otros robots no pueden. 

El robot serpiente en acción: 

link: http://www.videos-star.com/watch.php?video=T62E-_pQt3c 



link: http://www.videos-star.com/watch.php?video=ObTR5IRKY8k