-Los robots pueden ser de diferentes diseños al igual que programas, todo depende de la funcion que vayan a realizar. Lo que si se conoce son las diferentes
caracteristicas que pueden poseer, entre estas encontramos:
-La precision que tienen a la horade realizar una accion o movimiento.
-La capacidad de carga, en kilogramos que el robot puede manejar.
-El grado de libertad que tienen con sus movimientos.
-El sistema de coordenadas que especifica a que direcciones se realizaran sus movimientos y posiciones. Estas pueden ser coordenadas cartesianas (X, Y, Y), cilindricas, al igual que polares.
-La programacion de cada robot o el poder de aprendizaje que cada uno tiene.
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