1 Morfologia:
- 1º Manipuladores poliarticulados.
- 2º Robots moviles.
- 3º Robots ibridos.
2 Profedimiento de control:
- 1º No servo-controlados.
- 2º Servo-controlados .
- 3 º Servo-controlados punto a punto.
3 Aplicacion.
- 1º De produccion industrial.
- 2º De servicio.
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