Clasificacion de los robots

-1ª Generacion.
  Manipuladores. Son sistemas mecanicos multifuncionales con un             sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o secuencia     variable.

-2ª Generacion.
  Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha       sido ejecutada previamente por un ordenador humano. El modo de           hacerlo es atraves de un dispositivo mecanico. El operador realiza los       movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

-3ª Generacion.
  Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que   ejecuta las ordnes de un programa y las envia al manipulador para que     realize los movimientos necesarios.

-4ª Generacion.
  Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero ademas poseen     sensores que envian informacion a la computadora de control sobre el       estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y                                                    el control del proceso en tiempo real.