- 1º La estructura.
- 2º Actuadores.
- 3º Control a la computadora.
- 4º El extremo del brazo robotico.
- 5º Enseñe la pendiente.
- 6º El movimiento.
- 7º El grado de libertad.
- 8º Las condiciones basicas. - 9º La orientacion Eslabon. - 10º Los elementos de la posicion.
- 11º El punto de centro herramienta. - 12º Espacio de trabajo. - 13º La velocidad. - 14º La carga.
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